Herberg Sint Petrus ligt in het centrum van het rustige dorp Hilvarenbeek, op 10 kilometer van Tilburg. Het beschikt over 7 moderne kamers met boxspringbedden, een flatscreen-tv, douche, toilet en gratis WiFi.

Het eigen restaurant serveert voor lunch en diner internationale gerechten. Er is elke ochtend een ontbijtbuffet beschikbaar in het restaurant.

Alle kamers hebben modern meubilair, houten vloeren en grote ramen. De overige voorzieningen in de kamers omvatten een bureau en toiletartikelen in de badkamer.

Fietsen zijn te huur bij de lokale fietsenmakers om de groene omgeving van Hilvarenbeek mee te verkennen. Met o.a. de bosgebieden "de Utrecht" en "Gorp en Roovert" op nog geen 5 kilometer is de omgeving ideaal voor mooie wandel- en fietstochten. Safaripark de Beeks Bergen is te vinden op 5 kilometer afstand en het Nationaal Park De Loonse en Drunense Duinen ligt op zo'n 20 kilometer van de herberg.